人形機器人扭秧歌，宇樹介紹 Unitree H1 上春晚背后的技術
快訊
2025年01月29日 07:45 1
admin
來源：IT之家
1 月 28 日消息，在今日晚間的 2025 央視春晚中，著名電影導演張藝謀攜手杭州宇樹科技、新疆藝術學院帶來了一個名為《秧 BOT》的節(jié)目。人形機器人穿著花坎肩，拿著手絹扭秧歌，看起來十分喜感，甚至還能“0 幀起手轉手絹”。
節(jié)目播出后，宇樹官方介紹了 Unitree H1 人形機器人上春晚背后的技術。
據IT之家此前報道，宇樹?Unitree H1 機器人于 2023 年 8 月首次公布，關鍵尺寸為（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿長度 400mm×2，手臂總長度 338mm×2；關節(jié)單元極限扭矩：膝關節(jié)約 360N?m、髖關節(jié)約 220N?m、踝關節(jié)約 45N?m、手臂關節(jié)約 75N?m；行走速度大于 1.5m/s，潛在運動能力＞5m/s；內置 15Ah 電池，最大電壓 67.2V。
據了解，該機器人搭載 2 個英特爾酷睿 i7 1265U，配備 3D 激光雷達 + 深度相機，還可選配靈巧手。
這一節(jié)目需要依據舞蹈要求設計動作，靠 AI 訓練來執(zhí)行 16 臺 H1 激光 SLAM 定位，全自動走位變隊形；此外，快速轉、拋手絹結構復雜，還需緊湊且可靠，舞臺不平有縫隙。
為此，Unitree H1 配備了舞蹈節(jié)奏對齊算法、基于強化學習的全身舞蹈動作；手部動作手絹方面，該機器人配備了手絹拋與回收結構與算法，支持手絹隱藏與釋放。
此外，為凸顯機械感的整機骨架設計，春晚舞臺上的 Unitree H1?去掉了所有外皮殼體。
上一篇
Win7本地網站搭建指南，輕松入門，打造個人專屬網站，Win7輕松搭建個人專屬網站，本地網站建設入門指南，Win7輕松搭建個人專屬網站的本地網站建設入門指南
下一篇歡迎使用Z-BlogPHP！
相關文章
最新評論