從春晚爆火到萬億風(fēng)口，上海人形機(jī)器人如何逆天改命

快訊 2025年02月26日 14:30 2 admin

　　深耕“造身”，發(fā)力“造腦”。

　　宇樹科技“秧歌”機(jī)器人在蛇年春晚的亮相，帶來了人形機(jī)器人板塊的價(jià)值重估。

　　摩根士丹利日前發(fā)布的《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價(jià)值鏈圖譜》顯示，中國(guó)有35家企業(yè)進(jìn)入百?gòu)?qiáng)榜單。其中，鳴志電器（603728．SH）、北特科技（603009．SH）、韋爾股份（603501．SH）等上榜企業(yè)均來自上海。

　　作為汽車、工業(yè)機(jī)器人高地，上海在人形機(jī)器人領(lǐng)域起步較早。2023年中國(guó)國(guó)內(nèi)發(fā)布的12款人形機(jī)器人中，4款都出自上海浦東。

　　依據(jù)賽迪顧問發(fā)布的《“十五五”重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)落地工具冊(cè)——機(jī)器人》，從產(chǎn)業(yè)規(guī)模、創(chuàng)新資源、企業(yè)集聚、生態(tài)活力、政策保障等維度綜合分析，上海與廣東、江蘇、北京、浙江同屬于“領(lǐng)軍梯隊(duì)”。

　　但整體而言，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于初創(chuàng)階段、爆發(fā)前夜。在資本市場(chǎng)持續(xù)火熱的同時(shí)，地方也在思考如何打造人形機(jī)器人高地。

　　推進(jìn)量產(chǎn)

　　在《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中，工信部的發(fā)展目標(biāo)是，到2025年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

　　國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的具身智能企業(yè)——智元機(jī)器人，總部便坐落于上海浦東。截至2025年1月6日，智元通用具身機(jī)器人累計(jì)下線1000臺(tái)，包括731套雙足人形機(jī)器人（型號(hào)為遠(yuǎn)征A2和靈犀X1）以及269套輪式通用機(jī)器人（型號(hào)為遠(yuǎn)征A2-D和A2-W）。

　　傅利葉、人形機(jī)器人（上海）有限公司等浦東企業(yè)也在積極推進(jìn)量產(chǎn)。傅利葉的GR-1人形機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，累計(jì)交付超過100臺(tái)，主要應(yīng)用于導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù)科研、醫(yī)療康復(fù)等場(chǎng)景。人形機(jī)器人（上海）有限公司在2024年推出了全球首款全尺寸開源公版機(jī)青龍，預(yù)計(jì)在今年10月底發(fā)布青龍量產(chǎn)版。

　　記者從2月21日舉行的“浦東新區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新大會(huì)”上了解到，張江已集聚產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)73家。其中，張江機(jī)器人谷有30多家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)。

　　“今年預(yù)計(jì)將是人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)元年?！睆埥瓩C(jī)器人谷產(chǎn)業(yè)負(fù)責(zé)人王濤告訴記者，2024年園區(qū)整機(jī)企業(yè)已出貨千余臺(tái)人形機(jī)器人，2025年出貨量預(yù)計(jì)達(dá)萬臺(tái)以上，頭部企業(yè)將邁入小批量商業(yè)化時(shí)期。

　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈較長(zhǎng)，涵蓋人形機(jī)器人本體、核心零部件、大模型、智能芯片、算力等上下游企業(yè)。對(duì)于地方而言，通過本地產(chǎn)業(yè)協(xié)同，推動(dòng)人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集、產(chǎn)品打磨和落地，是推進(jìn)量產(chǎn)的一大關(guān)鍵。

　　這一方面考驗(yàn)著地方的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、產(chǎn)業(yè)鏈招商能力。今年年初，綠的諧波（上海）傳動(dòng)科技有限公司入駐張江機(jī)器人谷，前期將以人形機(jī)器人諧波減速器等產(chǎn)品研發(fā)為主，后期將加入生產(chǎn)制造。

　　另一方面需要快速找到場(chǎng)景落地。有零部件企業(yè)坦言，目前智能機(jī)器人存在應(yīng)用場(chǎng)景少、需求量低等問題，該公司研發(fā)成果的產(chǎn)業(yè)化具有一定不確定性。

　　王濤表示，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，需要企業(yè)、園區(qū)與政府間協(xié)同發(fā)力。張江機(jī)器人谷正圍繞民生、工業(yè)等有人形機(jī)器人需求的場(chǎng)景對(duì)接企業(yè)。通過豐富場(chǎng)景，人形機(jī)器人本體企業(yè)可以快速迭代產(chǎn)品，盡快為產(chǎn)業(yè)商業(yè)化做好準(zhǔn)備。

　　發(fā)力“造腦”

　　從《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價(jià)值鏈圖譜》看，上榜的上海企業(yè)主要集中在“身體”環(huán)節(jié)。

　　這也是中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的共性：“大腦”“身體”“集成”板塊分別有3家、24家、10家企業(yè)上榜。其中，長(zhǎng)三角在電機(jī)、傳感器等核心部件方面獨(dú)具優(yōu)勢(shì)，企業(yè)普遍扎堆“造身”。

　　在“造身”之外，如何提升人形機(jī)器人的機(jī)器腦，正在成為產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。

　　國(guó)金證券研究指出，人形機(jī)器人的“大腦”負(fù)責(zé)感知外界并模擬人類思維決策，目前已具備初階人類腦力?！靶∧X”則負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃和步態(tài)平衡，目前正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn)，但在數(shù)據(jù)采集和泛化能力方面仍面臨挑戰(zhàn)。

　　“去年9月，我們?cè)谄謻|張江啟用了行業(yè)首個(gè)數(shù)據(jù)采集廠。每天都有100臺(tái)機(jī)器人在這里訓(xùn)練，產(chǎn)生上萬條的數(shù)據(jù)?！鄙虾Ｖ窃聞?chuàng)技術(shù)有限公司公共事務(wù)部副總經(jīng)理胡靜萍介紹道，該公司摸索出的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展路徑是“本體-數(shù)據(jù)-模型”三位一體全棧布局。

　　企業(yè)自行訓(xùn)練機(jī)器人，可以精準(zhǔn)滿足企業(yè)特定的業(yè)務(wù)需求。但從產(chǎn)業(yè)整體看，一方面同質(zhì)化數(shù)據(jù)可能會(huì)產(chǎn)生幻覺，另一方面可能需要更長(zhǎng)的訓(xùn)練時(shí)間、更高的訓(xùn)練成本。

　　對(duì)此，今年1月，上海市與工信部共建的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，在張江科學(xué)城啟用了具身智能訓(xùn)練場(chǎng)。目前，已有100臺(tái)異構(gòu)全尺寸人形機(jī)器人和類人形機(jī)器人進(jìn)駐訓(xùn)練場(chǎng)的十多個(gè)場(chǎng)景“學(xué)習(xí)”。

　　該訓(xùn)練場(chǎng)主要面向智能制造、民生服務(wù)、特種應(yīng)用三大類典型場(chǎng)景，基于“異構(gòu)群智”思想，搭建10類+場(chǎng)景100臺(tái)+異構(gòu)人形機(jī)器人的模擬產(chǎn)線，從物理實(shí)體和數(shù)字孿生仿真兩方面構(gòu)建多場(chǎng)景單位生態(tài)集合，實(shí)現(xiàn)類人形機(jī)器人、全尺寸人形機(jī)器人兩類人形機(jī)器人的典型場(chǎng)景應(yīng)用。

　　傅利葉副總裁曾翔表示，未來希望能夠與本地大模型企業(yè)深度合作，探索“大腦+小腦”的落地方案。一方面是將已經(jīng)成熟的語言大模型部署進(jìn)人形機(jī)器人，做人機(jī)互動(dòng)、決策；另一方面是基于人形機(jī)器人的動(dòng)作大模型，更好打造訓(xùn)練方式。

標(biāo)簽：風(fēng)口人形萬億